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原理：气动真空吸盘先通过接管与真空设备连接真空吸盘，随后与玻璃、纸张触碰，启动真空设备吸进，使吸盘产生负压，吸收待提升物，然后开始挪动待提升物。
当提升物挪动到目的地时，顺利充气进入真空吸盘，使真空吸盘由负压变成零压或稍正压，真空吸盘与待提升物分离，完成提升重物的任务。真空吸盘是真空设备执行器之一，由丁腈橡胶制成，具有较大的断裂力。
维护维修：
在EOAT使用真空吸盘（无夹具）时，应注意机械手的移动速度不宜太高，否则会到吸盘上产生切割力，使产品在迅速扭转过程中容易脱落。在一些前提下，可以用夹具来确保产品的安全运输。
考虑到产品可能附着在模具上，一般能够安装一个气钳来解决这个问题。夹具也能解决产品表面积太小或产品过重而不能使用真空吸盘的问题。如果产品对外观要求比较严格，则夹紧部分不能为表面。为了解决这个问题，您可以安装一个传感器电路。
