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真空吸具，也叫真空吊盘，是真空设备的执行机构之一。一般来说，真空抓取法是廉价的抓取商品。各种真空吸具，橡胶制的吸具都能够在高温下工作，硅橡胶制的吸具非常合适用于吸附外表粗糙的产品，而聚氨酯制的吸具则非常耐用。
实践中，假如要求吸具耐油，可考虑选用聚氨酯、NBR或乙烯基高聚物等资料制造吸具。一般情况下，为了避免商品外表被刮伤，选用带波纹管的吸具资料，运用NBR橡胶或硅橡胶制成的吸具资料，具有很强的撕裂力，因此广泛应用于各种真空吸持设备中。
大规模海绵吸具是真空吸具里的一种，可根据客户要求定制不同标准尺度的商品。泡沫吸板体系是为了习惯机器人堆垛工作和灵敏提高真空体系而设计的。实际上，这个体系能够处理任何形状和特性的物体，即便有一些漏气，也不需要更换和重装真空吸具，一起，当物体的吸具面积只有整个吸具外表的5%时，它也可以被吸收。明显，重量的提升与吸水面积成比例。
目前，海绵吸具在真空抓取使用中有着普遍的使用，例如机器人的堆垛、拆垛；转移物料；大理石、地砖、陶瓷制品、建筑资料、包装袋、石材、木料、纸箱、金属板…简直大部分可以用真空抓取的范围都能够选用这种抓取方式。
纸箱、木板等有一点透气性或外表不平整的吸附物上边，吸附面非常大，即吸力比一般吸具大很多。因为真空吸具的吸附量很小，一些产品对真空吸具的吸附具有片面性。一般用真空吸具在外表平整无凹凸不平或有孔时才能吸附。
