码垛机器人对生产企业的影响

随着码垛机器人技术的不断发展和成熟，制造业发生了巨大的变化。 工业码垛机器人已逐渐取代了人工。 它的应用已从汽车工业扩展到电子，食品等领域，并完全改变了传统工业的生产方式。 去年，中国安装的工业码垛机器人数量接近50万，而码垛机的更换已成为当今时代的趋势。 当前，汽车行业是自动化程度较大的行业。 工业码垛机器人广泛用于汽车制造业，以执行整个生产过程，例如冲压，激光焊接，铝点焊，热熔焊接和喷漆。 由于汽车工业的快速发展，它为工业码垛机器人带来了巨大的市场空间。 此外，电子工业也发展迅速，工业机器人已开始应用于物流和电子消费领域，并在这些工业中引起了巨大的变化。 工业码垛机器人的发展趋势已从汽车工业扩展到电子工业，金属，化工，塑料和食品，并逐渐渗透到消费领域。 上海发那克机器人技术有限公司总经理钱辉在2018年世界机器人大会上表示，机器人越来越智能。 从最初的视觉机器人到力传感器的推出，现在已经认识到了新一代的机器人。 知识和决策方面已经取得了巨大进展。

码垛机器人的观念正在不断改善。 机器人视觉在工业机器人中的应用已经非常普遍。 根据钱辉的说法，工业机器人视觉分为三种类型：二维视觉，立体3D视觉和使用广域传感器技术的3D视觉。 技术使工业机器人能够识别物体的位置，大小和颜色，包括存储在空间中的位置，并且机器人已经具备了感知周转环境的能力。 借助3D视觉，该机器人的功能得到了进一步扩展，可以拾取凌乱的工件，从而无需工人在装配线上组织工件。 具有视觉的机器人可以快速检测现有工件，然后确定其位置。 除了视觉之外，机器人还需要感测周围的力，尤其是在组装和接触过程中，以确定施加到对象的力有多大。 这种传感器是智能机器人的必要条件。 在码垛机器人的手腕上安装了一个六维力传感器，该传感器可以感应到机器人运动过程的相对强度，并且机器人可以完成一些更困难的任务。  3D力传感器和六维力传感器是机器人非常重要的传感器组件。 

大量协同码垛机器人进入生产线

协作码垛机器人已经成为工业机器人的重要方向。 在未来的制造业中，机器人将需要与人合作，以更好地完成一些复杂的工作任务。 但是，对协作机器人的要求高于传统机器人。 协作机器人具有三大安全功能：第一是触摸停止功能。 当机器人与人或其他外部物体接触时感到触摸力时，机器人会自动停止。 第二个是避免让步功能。释放人员和其他设备的工作空间。 第三个是触控功能。 按下机器时，它可以自动后退以确保手不会被挤压或受伤。

如今，协作式码垛机器人正在进入大量生产线，并与工人展开斗争，以为制造业提供更高的效率。 与以前需要三个人，两个人和一个机器人的工作相比，现在只有一个人和一个协作机器人可以满足需求。 协作机器人负责拾取和放置重的工件，而人员则负责处理复杂或精密的装配工作。 完成工件的组装后，协作机器人可以帮助将工件放回货架上，从而使人们腾出更多时间来执行其他任务。

协作式码垛机器人弥补了传统工业机器人的缺点，并逐渐引入工厂制造环境。 正在探索更多的应用场景。协作机器人的负载可以达到35KG，可以执行重型零件搬运，组装和其他任务。

大型工业码垛机器人及未来的探索

在世界码垛机器人大会上，发那科展示了一个巨大的机器人，该机器人可以举起一辆完全组装好的汽车，将来可以在整车组装后用于运输。 过去，汽车的运输可能需要使用其他传输设备或人工驾驶到展馆。 之后，机器人可以直接拿起汽车并将其放在销售商店的展厅中。

工业码垛机器人将如何改变我们的生产

非常大的码垛机器人纳入了开发计划。 这次，世界上重达2.3吨的超负荷机器人可用于在大空间中移动大型物体，例如整辆汽车。 过去人类或其他机器人无法做到这一点。 随着这种大型机器人的出现，将进一步探索其他应用场景，从而解决当前低负荷工业机器人的问题。