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目前，在整个产品生产线中，码垛机器人的使用已获得客户认可，并且在中国已经形成了一个大型购物中心。 码垛机的功能高于一般的机械码垛和人力。 结构非常简单，故故障率低，维护维修简单。 首先，零部件很少，因此维护成本很低。 码垛机可以安装在狭窄的空间内，并可以有效使用。 所有控件都可以在控制柜的屏幕上进行操作，并且操作非常简单。 多功能性：更换机器人的夹具后，可以完成对各种货物的堆垛和卸垛，从而相对降低了客户的购买成本。
码垛机是一种可以通过自身的力量和控制来执行各种功能的机器。 工业机器人控制技能的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置，姿势和轨迹，操作顺序和运动时间。 关键技能包括：
模块化和分层控制器软件系统。 该软件系统基于开源实时多任务操作系统Linux。 分层和模块化的结构设计用于完成软件系统的开放性。 整个控制器软件系统分为硬件驱动程序层，核心层和使用层。
开放的模块化控制系统架构，采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器（RC），运动控制器（MC），光敏电阻I / O控制板，传感器处理板和编程示教盒等。 机器人操纵器（RC）和编程示教盒通过串行端口/ CAN总线进行通信。
联网机器人机械手技能。 当前对机器人的使用是从单个机器人站到机器人生产线进行的。 机器人操纵器的网络技能变得越来越重要。 该控制器具有串行端口，现场总线和以太网的联网功能。
机器人故障诊断和安全防护技能。 诊断机器人故障并通过各种信息保护它们是确保机器人安全的关键技能。
