采用真空夹具系统纸箱码垛的机器人

对于纸箱的码垛机械手，如果使用机械夹具，则经常更换机械夹具以处理这两个不同的工件。如果每次更换要花费几秒钟，那么在多班制工作中总的时间消耗是相当大的。显然这不利于托盘的利用率。如果使用一组可以同时夹紧货盘和纸箱的机械夹具，且夹具又大又重，则会严重影响机器人的移动速度，甚至可能需要使用更大的负载。该机器人更昂贵。低箱码垛机械手的集成是一种有效的解决方案。凭借多年的码垛系统设计经验，它使用了Schmalz的大面积真空夹具系统和ABB机器人，可以集成到医疗公司的低箱码垛机工作站中。夹具系统由五个模块组成：外部的四个模块使用Schmalz大面积真空夹具FX-400/120SV，该夹具一次可用于码垛三个纸箱，相当于一次性总重量的3*8公斤托盘由夹持系统中间的Schmalz大面积真空夹持器FX-600/80SW夹持。之所以使用两个不同的真空夹具模块来形成夹具系统，是因为两个真空夹具模块的真空单元数量和技术不同。带有“SV”（止回阀）系统的真空装置可以轻松地处理纸箱，因为其所有真空单元在不接触负载工件时都会自动关闭（只需要40％的覆盖率，并且都与负载工件接触）。真空单元可以达到其较大吸力），以确保其他真空单元的真空；使用“SW”（节流阀）技术的真空夹具系统是处理粗糙和多孔托盘的选择。该单元也不太可能被木板上的木屑和碎屑阻塞。一方面，Schmalz智能大面积真空夹具系统是根据模块化标准进行设计和配置的，另一方面，它配备了两个不同夹具系统之间的快速切换功能。客户只需要在ABB码垛机器人的操作系统中设置程序。当机器人控制器开始启动时，机器人可以根据设置的说明及其检测系统自动切换真空吸盘模块，以拾取并移动托盘或纸箱。不会浪费时间到指定站点。真空夹具系统的多功能设计与Schmalz的多级真空发生器相结合，比机械夹具更紧凑，更轻，并且可以充分利用ABB机器人的力量，尤其是当机器人在无负载的情况下移动时。机器人制造商指定的集成商与配备有真空吸盘的装卸机器人配合使用，可以大大提高生产效率并降低生产管理成本。客户对这种可以同时处理纸箱和托盘的新型机器人真空夹持器系统感到非常满意。包括搬运托盘，ABB码垛机器人每小时执行约200个工作循环，以完成较多5层码垛的过程，每层9个纸箱（每次同时搬运3个纸箱）在托盘上。如果Schmalz大面积真空夹具系统与ABB机器人之间无法紧密地协作，那么在实际应用中就不可能达到这样的工作效率。