真空吸取技术的发展趋势

1、仿生技术玻璃吸盘

因为基本玻璃吸盘多对于特别的产品工件规定，多适用整平光洁的平面图，融入的产品工件样子类型少。为了很好地融入多种多样产品工件的夹紧要求，根据深海软件微生物设计灵感，世界各国专家学者对仿生技术真空吸盘开展了科学研究，剖析了章鱼吸盘的特性，并强调生产制造的人力玻璃吸盘务必考虑三个作用：

人力玻璃吸盘务必考虑三个作用

①具备漏斗状构造出示表层密封性以融入随意几何图形表层;

②具有人力玻璃吸盘构造能够造成吸得所需负工作压力;

③外界全身肌肉促使被吸得的表面随机械手臂随意转动。

周利坤等用仿生学基本原理和真空泵吸咐基本原理，以三种仿生技术凹型布氏漏斗玻璃吸盘结构模型为基本，融合章鱼吸盘平行面或并排标准合理布局的特性，根据结构力学剖析发觉，胎面吸盘式的纹路绝大多数与冰上产生合理吸咐，可保证出示充足的吸附性，提升 轿车在冰上上的地面防滑工作能力。

可是，由于章鱼吸盘的肌纤维数量巨大、密不可分铺满，并具备三维结构类型，人力生产加工难度系数很大。美国科学家用高分子材料三维打印技术性制做人力玻璃吸盘试品，每一个玻璃吸盘有关的手指甲尺寸，并应用那样的玻璃吸盘在陆上上开展了吸得试验。专家预测分析，那样的玻璃吸盘在水中应用时，特性很有可能进一步提高，由于压力能出示更大的工作压力。

针对智能机器人的实行尾端，生产制造像章鱼吸盘那般的人工合成设备，需要制做很多的如乌贼机构的人力全身肌肉模块，技术水平较高，也需要较高的生产成本。为了很好地寻找更易完成的构造，科学研究了大鱿鱼玻璃吸盘的仿生技术构造特点，并为此为基本设计方案并制做了人力大鱿鱼玻璃吸盘，可用以软体机器人尾端电动执行机构。

伴随着气动式技术性、生物科技和原材料技术性的结合，仿生技术真空吸盘汲取技术性大势所趋，这类新起的仿生技术玻璃吸盘，应用人力延展性原材料，仿真模拟深海软件微生物形变和吸得。与基本玻璃吸盘对比，仿生技术玻璃吸盘耗能更少，适应能力更强，拥有优良的发展前途。

2、玻璃吸盘形变造成真空值

更改吸得容量，进而更改吸得腔工作压力的方式 是另一种真空吸盘汲取力造成方式 。聚氨酯弹性体原材料排成一个密闭式容腔，聚氨酯弹性体原材料形变，使玻璃吸盘内壁室容量更改，以造成负压力。胡冰川等设计方案了带参考点弹黄的偏动式SMA弹黄控制器驱动器仿生技术负压力玻璃吸盘(图6)，创建了该玻璃吸盘的理论模型，并根据试验认证了理论模型，玻璃吸盘内的负压力达到约12kPa，且耗能更少。