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海绵吸盘是一种真空吸盘。与传统的只能吸取平整物体的真空吸盘相比，海绵吸盘的功能更强大，能够搬运各种类型和外形的物体，所以在机械臂堆垛、瓷器、建材、金属、纸箱、包装袋、木料、石材等物料搬运里都有广泛应用。海绵吸盘主要构成部分是真空发生器、单独阀体、气体接口、储能器、密封件（海绵）、外壳等。
海绵吸盘的工作原理就是通过真空负压来搬运物体。海绵吸盘的真空发生器通过压缩空气的流动来产生真空值，工作模式是由气管将压缩气体传输到真空发生器中随后释放，因为压缩气体通过的速度很快，会大量带走小孔内的空气，这时海绵吸盘的海绵起到密封作用，在小孔内产生真空负压，就可以借助小孔来搬运物体了。
海绵吸盘底部有无数个小孔，在真空发生器的作用下，每个接触到物体的小孔都起到吸盘的功效。当海绵吸盘搬运不规则物体时，没有接触到物体的小孔还会自动关闭闸阀，维持海绵吸盘整体的密封性和吸力。当海绵吸盘和物体接触时，因为海绵绵软可塑，能够和物体的不规则表层充分接触，保持良好的真空密封，总体吸力会大于普通的真空吸盘。
海绵吸盘底部的海绵是一种EPDM橡胶发泡海绵，与普通材质海绵不同，这种海绵强度更高，同时还能保持良好的柔软性和回弹力，因此是理想的密封材料。
