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海绵吸盘应该这么选择呢?

2024-04-22 15:43:54

在我们非标自动化中对于物料的搬运拾取能用到的常用方法有:

1.用各种标准或非标的夹爪夹取工件

2.利用真空吸盘来吸取产品

3.使用磁钢或电磁铁产生的磁力吸取铁磁性工件

4.针刺式取料方法

5.各种托放式移栽搬运方法

在这其中,真空吸盘吸取因其可靠、便捷被广泛应用。今天我们来探讨一下真空吸盘,这个真空系统里的重要元件。

探讨吸附物

因为真空吸盘是和吸附物直接接触的,所以需要分析吸附物(产品)特性,这些特性参数是我们后面筛选真空吸盘的依据。

需要分析吸附物的以下特性:

吸附物的表面状态:有无通气性;是否厌静电;是否厌铜离子;形状是否变化(纸张,塑料);表面平坦度(曲面的状态)或表面粗糙度等等。

吸附物的形状(正方体,球体,圆筒状);吸附面的大小。

吸附物的重量

海绵吸盘

吸盘的形状的选择

根据吸附物的形状,材质选择吸盘形状。

平形吸盘,适用一般吸附物(吸附物表面平整,变形小的物体)

深形吸盘,用于球形吸附物

皱褶形或叫风琴形吸盘,适合需缓冲功能但安装尺寸不适合其他缓冲机构的场合,还有是吸附物表面为斜面时。

椭圆形吸盘,应用于长方形的吸附物。

海绵吸盘,应用于表面凹凸不平的吸附物。


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