详细介绍自主研发的一种用以专业设备上的全自动上、开料机械手,阐述真空吸盘技术性的运用、玻璃吸盘原材料的挑选、吸附力的测算、真空值、真空泵等的挑选,及其全自动程序流程和机械手的自动化技术运送全过程。
近些年,伴随着生产规模的不断发展,引入了几台進口技术设备。由真空吸盘成的运送机械手在一组由西班牙引入的板才砂光机全自动上、开料机械手中获得运用。此运送机械手占地面积室内空间小,运送大规模的钛板灵便靠谱,全套设备选用自动式实际操作,工作效能高。为了较好地提升产品品质,扩张生产规模,另外对于原进口产品存有标准气压不够时玻璃吸盘松掉板材受阻等缺陷。
1、机械手运送钛板才的规格型号
厚0.8~6毫米;长2000~3050毫米;宽900~100mm;较大品质85kg。
2、机械手机械设备结构以及工作中全过程
真空系统关键由真空泵、真空吸盘、真空泵软输管、电磁换向阀、真空开关、真空过滤器等构成。玻璃吸盘支撑架关键由一个槽钢架构、二根铝合金型材及其安裝其上的两行共16个真空吸盘构成。升降机构由电动机、减速器、传动齿轮推动玻璃吸盘支撑架完成升高和降低。
转动系统软件借助立杆及基座上的电动机、减速器、传动系统传动齿轮推动玻璃吸盘支撑架转动。
两部机械手分左、右一字排在服务器一侧。一台机械手将钛板从料架子上提到,转动180°,学会放下,进到服务器辊筒;另一台机械手从辊筒上提到钛板,转动180°,落下来,将钛板放到另一料架子上,主导机里、开料的运送。