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真空吸盘利用真空泵将橡胶吸盘中的空气抽出，在腔体内形成真空，从而实现物体的吸附。 卸货时，管道通向大气，失去真空，降低物体。
该方法具有大的真空度和可靠的吸附，但是真空泵系统的成本很高。
1.电机2.真空泵3.电磁阀4.电磁阀5.吸盘6.空气
工作原理：拾取物体时，吸盘5与物体表面接触，单头电磁阀3通电并切换到左侧位置，单头电磁阀4断电 。 抽出吸盘内腔及其管道中的空气以形成真空以吸引物体。释放物体时，单头阀3断电并切换到正确位置。 真空管路与吸盘断开连接。单头阀4通电并切换到左侧位置。
作用每个组件的作用：
1.电机系统电源，驱动真空泵
2.真空泵从管道中抽出空气以形成真空。
3.电磁阀切换真空源和吸盘室之间的连通
4.电磁阀大气与吸盘室之间的连接
5.吸盘吸取物体的工件以形成真空腔
大气与大气之间的界面
喷气式
喷气吸盘采用流体力学原理。 当压缩空气高速流经喷嘴时，吸盘出口处的气压低于吸盘腔中的压力，因此，高速气流会将吸盘腔中的气体带走，从而 形成负压。
以这种方式产生真空的压缩空气易于在工厂中获得，成本低廉，并且各种规格的商业化真空发生器在市场上出售。
压缩空气从进气口9进入。当物体被抽吸时，电磁阀8切换到上方位置。 高速压缩空气通过消声器1排放到大气中。止回阀2布置在管道中，以确保压缩空气不会进入吸盘和吸盘。 空气可以进入主通道。压力开关3用于检测真空管的真空度。根据设置的上限和下限发送相应的电信号。 过滤器4确保工件表面上的异物不会进入真空管。 压缩空气流过管道。 喷雾喷嘴时，吸盘和吸管中的空气被抽出，形成负压以吸引物体。当释放物体时，电磁阀8复位到下部位置，电磁阀7移动到上部位置，压缩空气通过调试阀6进入真空吸盘的内部腔室，破坏真空吸盘的真空度。调试阀6调节进入吸盘腔的压缩空气的速率，以控制真空破坏的速率。
