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海绵密封垫片由特别的工业生产橡胶发泡而成，绵软易形变能密封性不整平、有高宽比差的表层，回弹力快，松掉后能快速恢复正常，密封性好，泄露少，有益于生产制造真空，使用期长海绵吸具每一个孔是单独的，不容易互相影响，适用多种多样规格产品工件的爬取，未应用的孔不容易对其他的孔导致危害从而能保持系统软件正常工作中的真空值，降低夹具的制做成本费。一般海绵吸盘则不好，未应用的吸盘会危害其他全部吸盘的正常工作中，真空值基本上损害怠尽，没法靠谱爬取物件。
海绵吸具型号选择的普遍的错误观念便是不考虑到被运送物件的特性和运行状态，把海绵吸具作为计划方案，构造海绵吸具能够当作是好几个海绵吸盘的组成，但又不是简易的机械设备组成，它能够是一个详细的封闭系统。从真空泵源，到内腔构造，到流量阀，到海绵吸盘液压密封件，要到被吸物件全是互相影响，紧密联系的一部分转变都很有可能可能会导致特性的更改，需要综合性考虑到。刚度，刚度好的产品工件不容易形变，突面坚固，吸咐可靠性应该受负荷的危害小，非常容易爬取。针对刚度差，绵软构件，比如包装袋，纸箱，宽金属薄板。关键要防止负荷集中化和形变，可尽可能扩大吸咐总面积和真空泵总流量。
透气性能透气性能差的产品工件透水性总流量损害小，短期内可以获得赔偿，真空泵高，吸附力大。针对密封性差的材料，纸板箱，木料，抑制砖，皮革制品纺织物，扩大吸咐总面积和真空泵总流量。表面粗糙度表层不光滑的物件边沿泄露大，需要大量的真空泵总流量赔偿损害的真空值，另不光滑表层会加重吸盘液压密封件的损坏，要挑选适合材料，减少应用成本费。
惯性力矩比较容易忽视的一个要素，本来吸附力是充足的，可是在节奏快运送全过程便会出現甩包或坠落的状况，理当提升保障性能，及其考虑到輔助组织 摆脱惯性力矩。要想获得靠谱平稳的实际效果，型号选择以前务必掌握被运送物件特性和具体负荷状况，必需时相互配合其他輔助组织 以解决出现意外紧急事件。
