模块化和分层控制器软件系统。该软件系统基于开源实时多任务操作系统Linux。分层和模块化的结构设计用于完成软件系统的开放性。南通气动吸盘整个控制器软件系统分为硬件驱动程序层,核心层和使用层。开放的模块化控制系统架构,采用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光敏电阻I/O控制板,传感器处理板和编程示教盒等。南通气动吸盘机器人操纵器(RC)和编程示教盒通过串行端口/CAN总线进行通信。当前对机器人的使用是从单个机器人站到机器人生产线进行的。
波纹吸盘的特性,1.5折,2.5折和3.5折波纹;对与不平整的表面有良好的适应性;抓取工件时有提升的效果;不同高度的补偿,柔软的底部波纹;南通气动吸盘的柄部和上部波纹硬度高;底部支撑;吸盘材料种类多。波纹吸盘的典型的应用领域:搬运碟形的不平整的工件,如:汽车金属板,纸箱,塑料件。椭圆南通气动吸盘的性能,佳的利用可吸取面;适用于长的凸面工件;硬度增强的真空吸盘;尺寸小吸力大;像扁平和波纹吸盘一样通用;多样的吸盘材料;嵌入式结构有高的抓取力(盘型吸盘)。
在使用真空吸盘(不带夹具)的EOAT的情况下,应注意机械手的移动速度不能太高,否则南通气动吸盘上会产生剪切力,这会使产品容易掉落在急转弯时脱落。在某些情况下,可以使用夹子来确保产品的安全交付。考虑到产品可能会粘附在模具上,通常可以安装气夹来解决此问题。当产品的表面积太小或产品太重而无法使用南通气动吸盘时,也可以使用夹具解决此问题。如果产品对外观有严格要求,则要夹紧的部分不能是外表面。为了解决该问题,可以安装感测电路。
真空吸盘利用真空泵将橡胶吸盘中的空气抽出,在腔体内形成真空,从而实现物体的吸附。卸货时,管道通向大气,失去真空,降低物体。该方法具有大的真空度和可靠的吸附,但是真空泵系统的成本很高。1.电机2.真空泵3.电磁阀4.电磁阀5.吸盘6.空气,工作原理:拾取物体时,南通气动吸盘5与物体表面接触,单头电磁阀3通电并切换到左侧位置,单头电磁阀4断电。抽出南通气动吸盘内腔及其管道中的空气以形成真空以吸引物体。释放物体时,单头阀3断电并切换到正确位置。