自动分级和包装生产线的码垛机将制成的长丝纱线放入纸箱中,每层5或6盒的盒子,总共三层代码放置在空托盘上,然后以三维方式发送到输送机仓库开始仓储操作。当货物通过仓库条形码读取器时,台州真空吸盘吊具将扫描货盘编号并将其传输给主管理人员以计算HCl。HCl将货盘编号与从包装线收到的货盘信息进行比较。如果有货盘信息,并且没有盲码标记,则HCl根据均匀分配,靠近出口和高编号车道的优先级的原则分配人员库地址,然后台州真空吸盘吊具发送分配的地址信息和作业命令发送到监视计算机MC。
首先,结构简单,零件数量少,故障率低。第二,占地面积小。有利于将生产线放置在客户的工厂中,并可以留下较大的仓库面积。台州真空吸盘吊具可以在狭窄的空间中使用,这很有用。第三,适用性强。当客户产品的尺寸,体积,形状和托盘的外部尺寸发生变化时,只需在触摸屏上稍作校正,就不会影响客户的正常生产。机械码垛机不能费力地更换。第四,能耗低。普通机械码垛机的功率为26KW,而台州真空吸盘吊具的功率为5KW。大大降低了客户的运营成本。
模块化和分层控制器软件系统。该软件系统基于开源实时多任务操作系统Linux。分层和模块化的结构设计用于完成软件系统的开放性。台州真空吸盘吊具整个控制器软件系统分为硬件驱动程序层,核心层和使用层。开放的模块化控制系统架构,采用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光敏电阻I/O控制板,传感器处理板和编程示教盒等。台州真空吸盘吊具机器人操纵器(RC)和编程示教盒通过串行端口/CAN总线进行通信。当前对机器人的使用是从单个机器人站到机器人生产线进行的。
1.电机系统电源,驱动真空泵。2.真空泵从管道中抽出空气以形成真空。3.电磁阀切换真空源和吸盘室之间的连。4.电磁阀大气与台州真空吸盘吊具室之间的连接。5.吸盘吸取物体的工件以形成真空腔,大气与大气之间的界面,喷气吸盘采用流体力学原理。当压缩空气高速流经喷嘴时,台州真空吸盘吊具出口处的气压低于吸盘腔中的压力,因此,高速气流会将吸盘腔中的气体带走,从而形成负压。以这种方式产生真空的压缩空气易于在工厂中获得,成本低廉。