常用的真空吸盘包括扁平吸盘、波纹吸盘、椭圆吸盘和特殊吸盘。1.扁平江门真空夹具,2.波纹吸盘,小巧的设计和小的内部容积能使抓取时间最小化;实现高侧向力;在平整的工件表面,宽密封唇具有最佳的密封特性;抓取工件时,具有良好的稳定性;大直径江门真空夹具的嵌入式结构可实现高的抽吸力(例如:盘型结构吸盘);底部支撑;大而有效的吸盘直径;吸盘材料种类多。变频吸盘典型的应用区域:搬运表面平整或稍微粗糙的扁平或轻微碟形的工件,如:金属板,纸箱,玻璃板,塑料件和木板。
在使用真空吸盘(不带夹具)的EOAT的情况下,应注意机械手的移动速度不能太高,否则江门真空夹具上会产生剪切力,这会使产品容易掉落在急转弯时脱落。在某些情况下,可以使用夹子来确保产品的安全交付。考虑到产品可能会粘附在模具上,通常可以安装气夹来解决此问题。当产品的表面积太小或产品太重而无法使用江门真空夹具时,也可以使用夹具解决此问题。如果产品对外观有严格要求,则要夹紧的部分不能是外表面。为了解决该问题,可以安装感测电路。
垂直结构的进气口和排气口水平设置,并且管道的组装和连接相对方便。但是,江门真空夹具的重心较高,高速时稳定性较差,因此这种类型主要用于小型泵。卧式泵的进口在顶部,排气在底部。有时,为了便于真空系统管道的安装和连接,可以从水平方向连接排气口,即,进气方向和排气方向相互垂直。此时,排气口可以从左右两个方向打开。除了一端连接到排气管外,另一端被阻塞或连接到旁通阀。该江门真空夹具的重心低,在高速下具有良好的稳定性。通常,大中型泵都采用这种结构。
协作码垛机器人已经成为工业机器人的重要方向。在未来的制造业中,机器人将需要与人合作,以更好地完成一些复杂的工作任务。但是,对江门真空夹具的要求高于传统机器人。协作机器人具有三大安全功能:第一是触摸停止功能。当江门真空夹具与人或其他外部物体接触时感到触摸力时,机器人会自动停止。第二个是避免让步功能。释放人员和其他设备的工作空间。第三个是触控功能。按下机器时,它可以自动后退以确保手不会被挤压或受伤。