垂直结构的进气口和排气口水平设置,并且管道的组装和连接相对方便。但是,珠海气动真空吸盘的重心较高,高速时稳定性较差,因此这种类型主要用于小型泵。卧式泵的进口在顶部,排气在底部。有时,为了便于真空系统管道的安装和连接,可以从水平方向连接排气口,即,进气方向和排气方向相互垂直。此时,排气口可以从左右两个方向打开。除了一端连接到排气管外,另一端被阻塞或连接到旁通阀。该珠海气动真空吸盘的重心低,在高速下具有良好的稳定性。通常,大中型泵都采用这种结构。
真空卡盘装配精度的主要内容包括:零件之间的尺寸精度,相对运动精度,相互位置精度和接触精度。珠海气动真空吸盘,零件和组件是从零件组装而成的,因此珠海气动真空吸盘零件的精度直接影响相应的装配精度。例如,滚动轴承游隙的大小是组件的最终精度要求,这由滚动体的精度,轴承外圈的内圈的精度以及轴承的外圈的精度来保证。轴承内圈。此时,应合理地控制上述三个相关的精度,以使三个误差的累加值等于或小于轴承游隙的规定值。
1.极限真空(通常称为真空度):将真空泵连接到检测容器,待测气体放入后,继续抽空很长时间。当容器中的气压不再下降并保持一定值时,该压力称为泵的极限真空。该值越小,越接近理论真空度。普通珠海气动真空吸盘测得的真空值(即表压)是相对真空度,用负数表示,是指测得的气压与大气压之间的差。2.抽气速率:每单位时间流经真空泵吸入口的气体量。传统工业珠海气动真空吸盘的体积通常非常大,并且该泵需要特殊的真空泵油和润滑油。中等的气体将包含大量的油雾。
真空吸附力的估算主要基于压力公式,即:F=PS。在真空吸附应用中,将稍微调整计算方法,如下所示:F≈(101-P)×S吸盘面积×10-2公式中,F为珠海气动真空吸盘产生的理论吸附力,单位为千克力(Kgf);P是真空泵应用中达到的真空度,单位为千帕斯卡(KPa);101是标准大气压值,因此在某些特殊海拔区域需要根据情况进行调整;S吸盘面积:是珠海气动真空吸盘的有效面积,单位为平方厘米(cm2)。例如,通过真空泵,真空吸盘可以达到10kPa的真空度,那么它与大气压之间的压力差为101-10=91kPa。
在使用真空吸盘(不带夹具)的EOAT的情况下,应注意机械手的移动速度不能太高,否则珠海气动真空吸盘上会产生剪切力,这会使产品容易掉落在急转弯时脱落。在某些情况下,可以使用夹子来确保产品的安全交付。考虑到产品可能会粘附在模具上,通常可以安装气夹来解决此问题。当产品的表面积太小或产品太重而无法使用珠海气动真空吸盘时,也可以使用夹具解决此问题。如果产品对外观有严格要求,则要夹紧的部分不能是外表面。为了解决该问题,可以安装感测电路。