在世界码垛机器人大会上,展示了一个巨大的机器人,该机器人可以举起一辆完全组装好的汽车,将来可以在整车组装后用于运输。过去,汽车的运输可能需要使用其他传输设备或人工驾驶到展馆。之后,西宁气动吸盘可以直接拿起汽车并将其放在销售商店的展厅中。这次,世界上重达2.3吨的超负荷机器人可用于在大空间中移动大型物体。过去人类或其他机器人无法做到这一点。随着这种大型西宁气动吸盘的出现,将进一步探索其他应用场景,从而解决当前低负荷工业机器人的问题。
1.电机系统电源,驱动真空泵。2.真空泵从管道中抽出空气以形成真空。3.电磁阀切换真空源和吸盘室之间的连。4.电磁阀大气与西宁气动吸盘室之间的连接。5.吸盘吸取物体的工件以形成真空腔,大气与大气之间的界面,喷气吸盘采用流体力学原理。当压缩空气高速流经喷嘴时,西宁气动吸盘出口处的气压低于吸盘腔中的压力,因此,高速气流会将吸盘腔中的气体带走,从而形成负压。以这种方式产生真空的压缩空气易于在工厂中获得,成本低廉。
1.极限真空(通常称为真空度):将真空泵连接到检测容器,待测气体放入后,继续抽空很长时间。当容器中的气压不再下降并保持一定值时,该压力称为泵的极限真空。该值越小,越接近理论真空度。普通西宁气动吸盘测得的真空值(即表压)是相对真空度,用负数表示,是指测得的气压与大气压之间的差。2.抽气速率:每单位时间流经真空泵吸入口的气体量。传统工业西宁气动吸盘的体积通常非常大,并且该泵需要特殊的真空泵油和润滑油。中等的气体将包含大量的油雾。
易损耗。由于它通常由橡胶制成,因此会直接与物体接触并遭受严重的磨损,因此会很快磨损。它是气动易损件。因此,它在许多气动组件中都非常突出。西宁气动吸盘的选择应考虑以下因素:(1)待传输物体的质量决定了吸盘的大小和数量。(2)待转移物体的形状和表面状况-选择吸盘的类型。(3)工作环境(温度)-选择西宁气动吸盘的材料。(4)连接方法-吸盘,接头,缓冲接头。(5)传送物体的高度。(6)缓冲距离。